职位信息
岗位职责
1. 研发具身智能强化学习算法,提升sim2real,real2sim,真机强化学习在实际机器人操作中的应用
2. 研究适合强化学习的任务场景和设计,数据收集方案
3. 研究具身智能相关的强化学习算法的训练策略,包括reward设计,和机器人基础模型的结合应用,sim和real数据的混合训练等
岗位要求
1. 硕士及以上学历,计算机科学或相关专业背景
2. 有机器人真机操作相关经验,有RL相关算法经验
3. 有仿真平台使用经验,包括但不限于mujoco,issac sim等,优先考虑做过real2sim和真机RL的人选
加分项:
1. 在机器人操控/运动等方面有科研或实践经验,在国际顶级会议/期刊发表过高质量论文
2. 在机器人竞赛中,如robomaster, robocon等有参赛和获奖经验者优先
公司简介
企业简介:美的是一家覆盖智能家居、工业技术、楼宇科技、机器人与自动化、健康医疗以及智慧物流等多元业务板块的全球化科技集团,过去五年研发资金超600亿元,形成美的、小天鹅,华凌、COLMO,库卡,威灵、合康、科陆、高创、万东和菱王等多个品牌组合,每年为全球超过5亿用户,各领域的重要客户与战略合作伙伴提供满意的产品和服务。迄今,美的在全球拥有超400家子公司、33个研发中心和43个主要生产基地,业务覆盖200多个国家和地区。
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