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广东南沙虎门汽车渡轮有限公司由爱国华侨霍英东先生于1989年合资筹建，1991年5月5日正式通航营运，主要提供珠江口东西两岸广州南沙与东莞齐沙镇之间的汽车轮渡综合运输服务。
渡轮公司注册资本为6000万元，现拥有渡轮码头9座，其中西岸有4个泊位，东岸有5个泊位，码头导航架长度约60m，分别于1989年—1997年陆续建成。
   2016年4月20日，渡轮公司实现了股权移交和企业转制，成为广州南沙资产经营集团有限公司属下的全资国有企业。因规划调整，2019年5月25日，虎门渡口停渡，转型开展水上旅游观光业务。
   2022年9月，渡轮公司从交通公司分立为资产经营集团公司下属运营公司独立运营。目前，渡轮公司已经开通“海上看南沙”“畅游伶仃洋”两条水上观光航线；虎门渡口西岸物业升级改造项目已经动工，预计2025年底项目一期可投入运营。未来，渡轮公司将以鸦片战争旧址公园建设为依托，积极推进虎门渡口东西两岸升级改造水上交通中心项目，打通鸦片战争旧址公园水上连接的瓶颈；同时在南沙明珠湾、十九涌湿地公园谋划建设游船码头，开通南沙水上观光游航线，打造南沙水上观光游特色品牌。
   渡轮公司站在新起点，面临新机遇，渡轮人正乘势而上，为加快渡轮公司的发展而努力奋斗。