职责和要求

岗位职责：
1、负责机械臂运动学/动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试；
2、负责机械臂运动控制/运动规划算法的开发与实现；
3、负责跟进业界最新进展，负责相关技术的研发与工程实现，并提出和优化最前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的领先；
4、 完成相关专利的申请及相关论文的撰写。
学历与专业要求：
1、硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人等相关专业；
2、熟练掌握机器人运动学，动力学算法理论；
3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划；
4、具有Simscape/ADAMS/Gazebo/Mujoco等至少一种仿真软件的开发经验；
5、具有Linux、ROS开发经验，掌握C++/Python；
6、在机器人相关的各类国际顶级会议/期刊发表过论文者优先。