职责和要求

工作职责：
1、负责测试足式机器人的运动控制算法。
2、对机器人的运动控制参数进行调试和优化，以提高机器人的运动性能和稳定性。
3、使用仿真软件或实际机器人进行系统级调试和验证。
4、与机械工程师和算法工程师密切合作，确保机器人硬件和软件的兼容性。
任职资格：
1、本科及以上自动化及电子类相关专业；
2、熟悉电机基本运控原理，了解FOC基本流程者优先；
3、熟悉机器人机械系统与硬件系统；
4、了解EtherCAT或CAN或485总线通信；
5、有Linux系统开发经验，有C及C++编程经验；
6、有足式机器人算法实践经验者或是大赛经验优先；
7、有PID调试经验优先。