职责和要求

1)  重载机器人动力学轨迹规划研究
2)  焊接机器人整机精度提升研究
3)  多机协同作业的运动规划研究
4)  焊接机器人电弧跟踪工艺研究及产品化
5)  三维匹配、定位、测量以及多视图三维重建研究
6)  三维视觉手眼标定研究
7)  高阶连续的五轴插补技术研究
8)  神经网络技术在机床数控中的应用
9)  基于PC+NC模式的数控系统软件架构研究