职责和要求

任职要求:
1、机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，具有至少2年的学术研究以及工程开发经验;
2、熟悉机器人控制原理、运动学原理、常见传感器特性和使用方法;
3、熟悉常用的机器人控制算法，如 PD/PID 控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
4、掌握 Python、C/C++等编程语言;
5、了解 Linux 操作系统，了解 ROS、Movelt 等软件;
6、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
7、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;
8、3 年以上工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验;伺服电机等各类电机选型控制熟练
岗位职责：
1、负责 FOC 电机驱动算法或 BLDC 控制算法开发经验，熟悉 ARM/DSP 处理器平台的嵌入式软件开;
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;