职责和要求

技术应用：
我们致力于机器人的环境感知、信息融合、运动控制、轨迹规划、导航定位、智能交互等核心算法研究，提升机器人的智能水平，向客户提供机器人的技术解决方案，目前正在研究工业机械臂的控制器、移动机器人的激光SLAM和视觉SLAM等技术。该岗位可参与某一个或几个领域的研究工作。
方向要求：
熟悉环境感知、信息融合、环境构图、高精度定位、路径规划、导航避障等中一个或多个方向的常用算法
熟悉力矩前馈、计算力矩、鲁棒控制以及自适应等非线性控制算法
熟悉机器人示教编程语言开发、全动力学仿真系统开发等技术
熟悉机器人深度强化学习算法
熟悉机器人的机械结构设计、机器人动力学建模、模型参数辨识等算法

满足以下任一条件者优先考虑：
有机器人方向著名实验室、研究所工作经验
有机器人开发经历或相关比赛经历