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广州城市招聘行动-清华大学校园招聘会
2023年09月27日
2024届-算法研究员(机器人导航)
职位类别
计算机软件
招聘数
1人
专业要求
最低学历要求
博士
薪金水平
25000~40000元
工作地点
广州市
职责和要求
岗位职责:
1、根据项目需求,负责机器人的定位导航功能模块的整体规划设计,包括但不限于如机器人未知环境的无地图导航;
2、负责低成本传感器转化为导航地图;
3、负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现;
4、负责机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作;
5、完成相关技术文档的撰写和整理
任职要求:
1、博士学历,电子工程、机械控制等相关专业背景;
2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现;
3、熟悉基于一种或多种传感器融合的(视觉、超声、红外、激光、的实时避障算法及实现;
4、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础;
5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具,具备ROS框架下开发经验;
6、发表过CVPR/ICRA/IROS等视觉和机器人领域会议文章者优先;
7、逻辑思路清晰,有良好的沟通能力和团队协作能力